No: en lugar del imperativo de segunda persona del plural.
Sí: infinitivo con valor exhortativo en indicaciones, advertencias, recomendaciones o avisos dirigidos a un interlocutor colectivo e indeterminado, habituales en las instrucciones de uso de los aparatos, las etiquetas de los productos o los carteles que dan indicaciones, hacen recomendaciones de tipo cívico o prohíben determinadas acciones en lugares públicos:
Consumir a temperatura ambiente.
Depositar la basura en las papeleras.
No fumar.
Lavar a mano.
Se trata, en estos casos, de estructuras impersonales en las que no se da una orden directa, sino que se pone de manifiesto una recomendación, una obligación o una prohibición de carácter general, en las que hay que sobrentender fórmulas del tipo:
Se debe consumir…
Es preciso consumirlo…
Hay que consumirlo…
Se recomienda consumirlo…
Debe depositarse la basura en las papeleras.
Hay que depositar la basura a las papeleras.
No se puede fumar.
No se permite fumar.
Debe lavarse a mano.
Se recomienda lavarlo a mano.